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编码器差分转单端电路（含原理图），基于STM32编码器接口模式的程序设计及电路设计

这已经是两年前我的文章草稿了。今天无意间看到了，想了想还是打算补充完整吧。前言市场上常见的增量式编码器大多都是A,B,Z相，但例如A+,A-,B+,B-,Z+,Z-这类的编码器其实就是所谓的差分...