这已经是两年前我的文章草稿了。今天无意间看到了，想了想还是打算补充完整吧。前言市场上常见的增量式编码器大多都是A,B,Z相，但例如A+,A-,B+,B-,Z+,Z-这类的编码器其实就是所谓的差分...
前言常见的工业通讯协议协议优点缺点应用场景Modbus- 简单易用- 安全性有限- 工业自动化 - 支持多种物理层- 速度较慢- 能源管理和建筑自动化Profinet- 实时性强- 配置复杂- ...
